我昨晚在市区开车路过一个小区门口时不小心把人给撞了,对方是母子,她们骑着电动车,当时下着雨,晚上九点左右,光线不好,对方母子都无大碍,母亲被撞后摔到在地,但也只是皮外伤,当时也没报警,我的身份证被她们留下,说要观察几天,如果三两天人身体没事的话就只要买一辆新的电动车给她们就行(大概要2000多元),我该怎么办?要不要找保险公司?跪求专业人士指点!(我的驾照,行驶证,强险都有)