求解理论力学题目，希望高人指点下哈！

Question

1.质量为m半径为r=2，质心位于中心轴 O 的轮子放在水平地面上，绕在半径为的鼓轮上的绳子（不计绳子质量）受到常力 F 的作用，该力与水平面的夹角θ= ,轮子对中心轴 O 的转动惯量=2m，如图所示。若轮子在地面上纯滚动，初始时轮心的速度为零。求轮心移动 S 距离后，（1）力 F 所作的功 W；（2）轮子的角速度ω 的大小和转向；（3）轮子的角加速度α 的大小和转向；（4）地面作用在轮子上的摩擦力的大小和方向。
注：计算最终结果用 F，S，m,，表示。

2、已知质量为 m 的定点运动陀螺做规则进动（α > 0为常量），其质心 C 到球铰链 O 的距离为 L，该陀螺对质量对称轴 z 的转动惯量为 J且以ω2 绕z 轴高速旋转，z 轴与 z1 轴的夹角为α ，如图 8 所示。求陀螺的进动角速度ω1，铰链O 的约束力在铅垂方向的分量FN 和水方向平的分量 F 的大小。
要求：画出受力图、加速度图；给出解题基本理论和基本步骤

Answer 1

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