伺服控制电机与控制驱动器是西门子V60，配有减速机，运行小车时减速时车体抖动，颤动！急，是什么原因？

Question

在其他环境中运行时，没有出现这种状况，伺服控制器的参数设置及PLC200的程序都是一样的。

Answer 1

可以测量一下该环境的谐波状况，并与其他正常运行环境的谐波状况进行对比，看是否是电源环境不同引起的。如果是电磁谐波的问题，可以尝试在伺服驱动器中加入专用EMC滤波器进行尝试。