吕富华是50年代由张昌绍教授主编的中国第一部全国药理学教材的主要作者，也是《医用药理学》第一、第二版的主要审稿人和作者。近年来，他积极筹划与支持多种药理专业书籍的拟定与出版工作，担任《心血管药理学》、 《临床药理学》等专著的审阅工作。他审稿认真，强调取材要严谨，重视论据，反对人云亦云。同时，他非常注意发现新理论、新观点，并强调百家争鸣。这种严谨的治学态度使编写者受到深刻的教益。
吕富华在担任中华人民共和国药典委员会委员工作中，对列入药典的药物名称，进行了反复推敲，力求完美无误。益母草是民间广泛用于产后调理的要药，公元659年唐代苏恭的《新修本草》首先记载此项用途。益母草应于花正开时采集青草，方有疗效，但药材公司常收购已全脱叶的枯茎，由此枯茎制成的益母膏，疗效可疑。药理实验证明，益母草叶有较强的收缩子宫的效应，而茎则无效。吕富华提议，医用的益母草必须是开花时采集的叶片丰富的青草，药典委员会采纳了他提出的意见。
在师资培养工作方面，他善于和敢于放手培养人才。他常用德国著名科学家Straub说过的一句话：“当一青年向我报到，我就把他像青蛙一样，丢到水里去，他必须自己游泳”，鼓励中青年教师深入到实践中去，培养和提高独立思考和独立工作的能力。他还指出，先进的仪器设备不等于先进的研究成果，只有加上创造性的科研设计，才能得出先进的成果。他举出Otto Loewi巧妙地设计用两个蛙心灌流发现了胆碱能神经递质、Claude Bernaud创造性地用一个青蛙确定筒箭毒碱的作用部位等例子，鼓励中国年轻药理工作者打破陈规，勇于创新，奋力攀登科学高峰。
1989年11月，中国药理学会第五届代表大会在武汉召开，在总结大会上，中国药理学会理事长王振纲和丁光生、宋振玉、徐叔云等，代表与会全体代表和全国3000名会员，祝贺吕富华82岁高寿，表彰了他50余年从事药理学教学和科研所做出的重要贡献。
