用旋转步进电机驱动一个重约2Kg,长30cm，宽15cm的负载,转速不高于1r/s,怎么确定步进电机型号，扭矩是怎么计

Question

用旋转步进电机驱动一个重约2Kg,长30cm，宽15cm的负载,转速不高于1r/s,怎么确定步进电机型号，扭矩是怎么计算的

Answer 1

扭矩（牛米）=功率（千瓦）×9550/转速（转/分）×效率×数比

Answer 2

步进电机一般都是急起急停的。
你这工件的旋转中心在哪里？主要要算惯性矩来决定的。追问

因为项目要用到，我是第一次接触电机，只知道要实现这么个功能，具体怎么连接实现我还不知道，大侠能留个扣扣吗请教下

Answer 3

直接驱动还是带转盘上带负载？是匀速运转还是急停急起！方便留邮箱！追问

只要满足我的条件就行了，装置越简单越好，不晓得是不是可以直接驱动，匀速转动哦，求大侠帮忙[email protected]