PLC程序分析以及扫描周期解释

Question

图片是一段截取的PLC程序，其中X13和X14连接的是输入开关，M23是一个用于延时5s的定时器。
问题1：请高手分析一下图片中的程序是怎么运行的？
问题2：这里用DIFU的目的是什么？M20这个辅助继电器起到什么作用？
问题3：M23的常开和常闭出点在程序里分别起到什么作用？
问题4：关于PLC的扫描周期：由于有一个延时5s的定时器，那么现在PLC的扫描周期包含这5s的延时吗？不是说扫描周期包括用户程序的执行和输出刷新阶段吗？对扫描周期不是很理解，请高手举例解释下扫描周期具体包括哪些？

Answer 1

PLC按照用户程序从左到右，从上到下，不断循环扫描的工作方式。这种工作方式是在系统程序的控制下顺序扫描各 输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向各输出点发出相应的控制信号。整个工作过程可分为输入采样、程序处理、输出刷新三个阶段。
在PLC的实际工作过程中，每个扫描周期除了三个阶段外，还要进行自诊断、与外设（如编程器、上位计算机）通信等处理。即一个扫描周期还应包含自诊断及与外设通信等时间。一般同型号的PLC，其自诊断所需的时间相同，如三菱FX2系列机自诊断时间均为0.96ms。通信时间的长短与连接的外设多少有关系，如果没有连接外设，则通信时间为0。输入采样与输出刷新时间取决于其I/O点数，而扫描用户程序所用的时间则与扫描速度及用户程序的长短有关。对于基本逻辑指令组成的用户程序，二者的乘积即为扫描时间。如果程序中包含特殊功能指令，则还必须根据用户手册查表计算执行这些特殊功能指令的时间。

Answer 2

整个程序：
按下远程或本地按钮后M20导通，M21未导通，M22导通，5S后，M20断开，M21导通，M22断开，PLC是用来应用的，重于理解实际用途，程序上没必要扣那么细，别人写的程序不一定是最好的，还是根据实际来。
1、PLC都是从梯形图，从上到下，从左向右运行的。
2、本地和远程是一个按钮，按下的时候通电，弹起的时候就断电了，所以要用一个边沿指令检测是否按下，并且保持这种状态到M95\M96
3、M23要根据定时器指令来理解，一般情况下，定时器延时时间未到则定时器未导通，定时时间到，则定时器导通。这个程序要根据别的程序来理解，才能知道什么时候M23导通什么时候不导通。
4、扫描周期是你程序整个运行的时间，定时器在一直计时，他不会等在那里等5S，要是那样的话，5S钟程序运行多少次了都？输入输出都变化了多少次了，你的输入输出还没有反映到输入输出映像器里面？程序运行的时候，只是把定时器的值取出来而已。扫描周期就是，输出、输入扫描，程序扫描、然后就是系统内部的操作系统时间。顺序可能和书上不一样，但是就是这个意思。追问

对应你说的第1个，边沿指令只保持一个扫描周期有效，既然你说扫描周期不可能包括这个5s的延时，那5s后，M95/M96是不是早就应该断开了呢？5S后M21怎么可能导通呢？
对应你说的第2个，这里本地和远程是两个按钮，分别做为输入的两个开关，分别用于本地和远程启动系统。

追答

边沿指令他只是一个检测指令，检测完了当然要用位来保存，这样就保存在了M95 M96里面了。PLC厂家不同，这个厂家的指令应该是把边沿检测和置位封存成一个DIFU指令了，你看一下他们的说明书。

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