Fixture是在机器人工作站中，为测试用例创建其所依赖的前置条件的操作或脚本。
一方面，Fixture的功能是抽象的。测试用例的前置条件千变万化，Fixture的具体功能也随之千变万化。例如，一个读取文件内容的测试用例，其前置条件是一个打开的文件，此时Fixture的功能是打开文件；而一个测试HTTP接口的测试用例，其前置条件是一对运行的HTTP服务器/客户端，此时Fixture的功能是创建并启动HTTP服务器/客户端。
另一方面，Fixture的形态也是抽象的。即使是同一个测试用例，在不同测试环境下，Fixture可能存在不同的形态。例如，针对读取文件内容的测试用例，Fixture的作用是打开文件，但是其具体的实现方式有多种可能。既可以是一个双击文件图标的操作，也可以是一行Linux命令，还可以是一段Python脚本。