问问各位大佬，能跟我说说这六个自由度是被什么元件限制的吗？

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用定位元件将几个自由度限制了则位置就确定了答：用定位元件将6个自由度限制了则位置就确定了物体在空间只有6个自由度，即：沿x轴的移动；沿y轴的移动；沿z轴的移动；沿x轴的转动；沿y轴的转动；沿z轴的转动；故要想给物体定位，需限制6个自由度。

确定工件在夹具中应限制自由度数目的依据是什么?能否举例说明下_百度知 ...答：其依据是需要约束程度。比如车床卡盘其约束程度是百分之一百，不允许有任何与卡具之间的相对运动。以上属于全定位。欠定位，比如台钳，其正反两面定位很好，但是两侧则有移动的可能。过度定位是约束点选择过多的意思。现代卡具基...

机器人的自由度确定原则是什么?答：从而都能加工出所需要的相互位置尺寸。显然，位置处于“自由”状态的工件是绝不能实现这种要求的。工件在夹具中定位，其实质就是根据零件加工要求，设置定位元件来限制那些影响加工精度的自由度，使工件取得正确的位置。

分析图1和图2中各定位元件所限制的自由度,如果属于过定位或欠定位,请提...答：1.左边两个V型块，限制了Y、Z方向的移动，以及绕Z轴的转动；右边的V型块限制了X方向的移动；而左边两个和右边一个V型块共同限制了绕X、Y轴的转动。所以，三个V型块共同限制了所有六个自由度。本题没有过定位或欠...

试分析图中的定位元件分别限制了哪些自由度?是否合理?如何改进?答：限制了X、Y、Z轴移动自由度和Y、Z轴旋转自由度。也就是限制了零件的5个自由度。零件还有1个自由度,即能绕定位部分旋转。改进:如果是车削,此自由度无需限制;如果是钻孔或有角度要求的加工,就需要增加一定位元件,如限位销或顶点,即...

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