abb机器人思考怎么规划椭圆路径

Question

如题所述

Answer 1

abb机器人思考规划椭圆路径包括定义路径，生成轨迹点。
1、定义路径：根据机器人工作区域和工作任务的要求，定义机器人运动的路径，包括起点、终点、路径形状等。
2、生成轨迹点：根据路径定义，生成一系列轨迹点，这些轨迹点将指导机器人在运动过程中的移动方向和速度。