绝对是怕死了怕尿了怕到家了。
就举一个例子吧，这事现在知道的人不多，因为太影响中朝友谊了。话说乾隆时期，有一次朝鲜人组团跑鸭绿江这边偷采山参，被清朝巡山的兵丁撞见了，双方火并（朝鲜看来也是武装采参的半匪团伙），清军人少吃了亏，一人受伤，朝鲜挖参团伙也趁乱逃回了老家。就为这事，乾隆龙颜大怒。
为平息天朝愤怒，朝鲜也是使出了吃奶的力气，沿边境道府县撤了一串官吏，抓了几百号嫌疑犯，清朝就俩字:不，行！接着抓，接着撤，直到连京城的主官都撤职了，还不行，咋办？乾隆下诏，要朝鲜国王进京听劾！朝鲜这次真吓尿了，国王写道歉信，痛心疾首痛哭流涕直说再不敢了，再有这事我婊子养的,同时又赔偿金加贡品的掏空了半个朝廷，这事才慢慢摁下，注意，不是解决，而是摁下，因为在相当长一个时期里，清朝动不动就拿这个说事吓唬朝鲜。前前后后为这事，上千干部撤职，几万人受株连 家破人亡的也不在少数。至于那几个山民抓住没有?受伤的清兵是乾隆啥人啊？ 历史 上没说，不过，提溜这些小国需要真凭实据人赃俱获吗？真是为了报仇雪恨吗？那都是个由头，目的就是，在天朝眼皮子底下，让你低头你就得低头，没有你炸翅的空间。
应该说清朝时期的朝鲜大部分时间都是害怕清军的，因为 历史 记忆实在是太深刻了。像朝鲜本是明朝的藩属国，生生的被清廷暴打了两次，被迫与清廷结成“君臣之国”，被打的实在是太惨了，所以留下了心理阴影。不仅是古代朝鲜人，现代理智的韩国人对那段 历史 也是门清（注意：我特别加了一个“理智”，因为不理智的韩国人是啥状态大家也知道，我国大唐太宗皇帝都被高句丽射瞎眼睛下跪了，也没啥好说的），少部分不善于意淫的导演也能拍一些好剧，像《南汉山城》就还原了朝鲜屈服于清朝的史实，这片作的相当考究，将八旗军剽悍凶猛刻画的淋漓尽致，大家可以看一下。 总而言之，朝鲜就是在清初被打服了，如果不怕，也不会做清朝200多年的藩属国。
不过话又说回来， 一个国家的自信来源于自身实力的强大 ，这是千古不变的真理。而半岛上的政权自从高句丽之后，这战斗力就一直没在线，这就决定了其有不能独立自主的“墙头草”属性，只能依附于大国存在。想当年还叫高丽那会臣事于元朝的时候，高丽王王昛配合他岳父忽必烈一起剿灭东道诸王哈丹残部，高丽军真是一溃千里，高丽要不是岳父光环笼罩都要被灭国了。这表现搞得忽必烈一头雾水，直男癌爆发，就问道：“你们高丽好歹是 历史 悠久的大国，怎么战斗力这么水？被区区残军打成这副模样。”，搞得高丽使者非常没面子，不得不说些类似于“今时不同往昔”这样的马虎话混过去，忽必烈也没再往下问，给自己女婿的人点面子，毕竟仗打赢了，就随他去吧。
岁月流逝，光阴荏苒，中原王朝由元变成了明，半岛的政权也从王氏高丽变成了李氏朝鲜，可是这战斗力那是相当的稳定，一如既往的垃圾，万历时期又被日本狂扫，一月之内，八道沦陷，要不是大明爸爸及时相救，那半岛自古以来就成日本领土了。 所以，朝鲜的官方和知识分子对大明是比较感恩戴德的，经常以“父子”来形容两国关系，但是当大明遭遇灭顶之灾的时候，这个“孝子”却经常畏首畏尾，这也算是小国的求生之道吧！
朝鲜：“大明爸爸，我朝鲜心里是支持你的，但我不敢用力啊！毕竟我一用力就没了，我服事清朝是迫不得已的，不要怪我啊！”
大明：“woc，你这个坑爹货！”
朝鲜自“成化犁庭”后又一次大规模交锋还是在萨尔浒战役期间。从这次战役开始，朝鲜开启了 “对清屈服” 之路。万历四十六年，努尔哈赤举兵反明，四月攻克抚顺，七月攻克清河，辽东局势恶化，明朝举国震动。于是，明廷决定以倾国之力调集精锐挽回辽东局势。
而朝鲜与建州女真地理位置的便利，对后金的认识比明朝深刻多了，他们深知建州女真这几十年的发展，战力强大，绝非池中之物， “兵甲精明之容，铁马驰驱之状，有壮于唐兵” 。
而大明一旦对后金诉诸于武力，一定会要求朝鲜派兵配合。而一旦出兵，必然是凶多吉少，此时的朝鲜以光海君为首的决策层恨不得将国土隐藏到外太空去，让大明看不见。但是该来的还是会来，明廷正式要求朝鲜助兵，朝鲜则百般推诿，这就让明廷不能接受了，辽东经略杨镐大怒，你们朝鲜这磨磨唧唧的啥意思？ “敕书内有此“鼓舞朝鲜”四字，而鼓而不动，舞而不起，奈何？”
由于明朝恩典太大（万历援朝之战），实在不好意思不去，就只能硬着头皮派了10000余人随明军刘綎部出征东路。然后，正如朝鲜决策层所料，八旗兵战斗力真的强，三营朝鲜兵在富察之野直接被干崩了，根据《满文老档》和幸存者李民寏的《自建州还后陈情疏》记载， 朝鲜的火器部队基本成了烧火棍部队，只放了一次火器后，遭遇不利风向，硝烟、尘土使朝鲜兵无法瞄准，朝鲜左营、右营被八旗兵冲入，两营很快全军覆没。
而身在中营的姜弘立看见这一幕后，立刻决定率剩下的5000人向后金军接洽投降，并将前来朝鲜营中避难的浙兵驱赶出去，任后金兵屠戮。据《李朝实录》记载，当时的朝鲜主政者光海君早已密谕姜弘立与后金暗通，避免与后金发生冲突，可见朝鲜想与后金和解的意图早已存在，姜弘立很有可能在执行最高指示， “光海与尔瞻，密教帅臣弘立观势向背，使虏勿为移兵击之” 。
光海君李珲的本意是想奉行“中立外交”，一番骚操作，虽有无奈之处，但无疑是坑了明朝一把。不过在努尔哈赤当政时期，朝鲜算是和后金算是相安无事。 期间，朝鲜发生政变，朝鲜国内西人党亲明势力不满光海君与后金结好的政策，将其废黜，立李倧为国王，史称“仁祖反正”。
直到八年后，皇太极继承汗位，事情又有了新变化，为了缓解国内的经济危机并铲除毛文龙。皇太极于天聪元年（1627）正月，决定让阿敏、阿济格等人率军3万余人，渡过鸭绿江攻伐朝鲜，战斗过程简直就是一边倒的屠杀。后金军先里应外合于十四日攻破义州，一路狂推，于二十六日就到达平壤，中途除了在安州和凌汉山城受到像样的抵抗外，朝鲜方面基本上是望风而降。二月初五，后金军逼近王京，朝鲜被迫议和，三月初三，双方在江都盟誓，两国结为“兄弟之国”， 此即丁卯之役 。
当然，如此屈辱的城下之盟，朝鲜方面自然是心不甘而情不愿，两国关系发展也很不和谐。朝鲜对后金互市、刷还逃人等要求各种抵制兼消极怠工，不过真正导致两国关系破裂的爆炸点还在于皇太极改元称帝这件事。
天聪十年（1636）皇太极意欲称帝。要朝鲜国王上表称贺，并派使者“参荣”，被朝鲜拒绝。此事在朝鲜国内掀起了轩然大波，朝鲜国内对清强硬派如洪翼汉等纷纷拿起批判的武器，敦促朝鲜官方与清廷迅速绝交，以示与虏不共戴天之意。 “馆学儒生上疏，请焚虏书斩虏使，以明大义” 。
洪翼汉：“臣闻今者龙胡（英俄尔岱）之来，即金汗称帝事也。臣堕地之初，只闻有大明天子耳，此言奚为而至哉。”
崇德元年（1636）四月，皇太极在盛京举行登基大典，建国号为“清”，但在群臣行三跪九叩之礼的时候，朝鲜使臣罗德宪、李廓拒绝跪拜，于是 “胡差等殴摔廓等，衣冠尽破，虽或颠仆，终不曲腰，以示不屈之意” 。朝鲜使者的强硬很显然激怒了皇太极，皇太极表示这一定是朝鲜国王授意他们这么做的。
此事之后，皇太极让朝鲜使者携带书信一封，强硬“照会”朝鲜国王悔罪。朝鲜国王在国内主战派的授意下回复了措辞强硬的书信， “我国无兵可挟，无财可资，而所讲者大义，所恃者上天而已” 。
朝鲜的态度显然让皇太极和其他贝勒们非常惊讶，惊讶过后则是藐视， “朝鲜儿女之国，有何所恃而乃尔” ，清方再派去使者进行出兵警告， “我以十一月二十六日，当举兵东来，尔国若遣使更讲和好，则虽发兵在道，当罢归。且我国称帝，南朝之所不能禁，而尔国欲禁之，何也？” ， “贵国多筑山城，我当从大路，直向京城，其可以山城捍我耶？” ，这个就比较有意思了，清朝不仅将进攻时间剧透，还将进攻方案也告诉了朝鲜，可见皇太极根本就没把朝鲜的军力当回事。 事实上也正是如此，根据朝鲜人的记录，朝鲜除了嘴炮犀利，剩下的真是一地鸡毛。快打仗了才发现“自强之策，尚未讲究”。
那还打个毛线啊！但是清军是真的来了。
崇德元年十二月初十日，皇太极率12万清军开始渡鸭绿江，朝鲜义州府尹林庆业驰启： “鸭绿江边，贼兵弥漫。是夕，贼兵分路渡江，罔昼夜倍道亟进” ，皇太极按照既定方略，不攻沿路城池，直扑朝鲜首都王京。十二日，清军前锋部队500人，到达王京汉城。十三日，大队清军已至平壤城下。而朝鲜如何反应呢？史书载 “上下慌忙，莫知所措” 。十五日，朝鲜国王直接转进南汉山城躲避，而将王宫嫔妃、世子送往江华岛。二十九日皇太极率大军来到南汉山城在西门驻营。正月初一定下围城打援之策，以围困的方式逼朝鲜国王投降。
在围城期间，皇太极写了一封劝降信，要李倧出城投降，说是劝降，真是句句在侮辱朝鲜的国格，句句戳人肺管子，以下是精彩段落赏析。
“尔朝鲜先世非归附辽、金、元三朝，每年奉贡称臣而图存者乎？历代以来，曾有不奉贡称臣于人，而得自存者乎？ （你们朝鲜世世代代称臣于大国，谁强就归附谁，在我这儿装什么大尾巴狼）
“度尔之意，欲雪丁卯之辱，乃徒弃安乐，结祸于盟好之国也。而今遗弃城郭宫室遁入山城，以己罪，致国破民残，遗笑万年，又何以雪耻哉？既欲湔洗前辱，何不出战，乃效妇人匿迹遁藏耶？ （你不是要一雪前耻吗？爷就在城下，有本事来找我）
清军一面用红衣火炮轰击城中向朝鲜施压，一面又派部截杀各路援兵。期间又让多尔衮率军3万直扑江华岛俘虏李倧的家眷。走投无路之下朝鲜国王李倧只得开城投降。在三十日，于清军设立的受降坛前行三跪九叩之礼，至此朝鲜完全臣服于清朝，按照朝鲜的说法是 “自正月三十日以前，则为明国之臣子。正月三十日以后，则为大清之臣子”。
所以，真的没有无缘无故的怕，朝鲜被揍得实在是太惨了， 批判的武器终究不如武器的批判 ，不得不成为了清朝的藩属国。
引用文献：《清太宗实录》、《满文老档》、《清初内国史院满文档案译编》、《朝鲜李朝实录中的中国史料》、《燃藜室记述》、《新元史》、《自建州还后陈情疏》
清军是后面衰败了，感觉不堪一击，到处挨打。
嘉庆之后，大清衰退，运势不在，感觉一年不如一年，一辈不如一辈。在那之前清军堪称虎狼之师。那也是所到之处，披靡姿态。突破山海关，平定中原，除三番，收台湾，征草原，打金川。厉害的很。
是的