控制器与电机匹配度不好，总有那么百分之几的匹配度不好的，会出现这种问题，不知道你用的是什么控制器和电机。即使是三模控制器，也不是100%能匹配好的。
三模控制器通过改变算法解决了这个问题，通过自动检测电机参数，并对控制器软件相关参数进行自动修正，大大拓展了控制器正弦参数范围、比市面上的正弦控制器通配性能更好，优良匹配率高于99%。由于电机正弦参数允许范围更宽，正弦矢量控制有效使用寿命也会更长，旧
轮毂电机几乎90%正常正弦运行，旧差速电机也有相当比例可以正常正弦运行，即使超标严重的还可以确保自动转
方波运行。