郑和七次下西洋：
第一次下西洋：永乐三年（1405年）六月，到达地方：达爪哇岛上的麻喏八歇国（今印度尼西亚爪哇岛）、三佛齐旧港，生擒海盗陈祖义等三贼首。
第二次下西洋：永乐五年（1407年）九月。到达地方：占城（今越南中南部）、渤尼（今文莱）、暹罗（今泰国）、真腊（今柬埔寨）、爪哇、满刺加、锡兰、柯枝、古里等。永乐七年（1409年）夏回国。第二次下西洋人数据载有27000多人。
第三次下西洋：永乐七年（1409年）九月。到达地方：占城，宾童龙，真腊，暹罗，假里马丁，交阑山，爪哇，重迦罗，吉里闷地，古里，满剌加，彭亨，东西竺，龙牙迦邈，淡洋，苏门答剌，花面，龙涎屿，翠兰屿，阿鲁，锡兰，小葛兰，柯枝，榜葛剌，卜剌哇，竹步，木骨都束，苏禄等国。永乐九年（1411年）回国
第四次下西洋：永乐11年（1413年）11月。到达地方：满剌加，爪哇，占城，苏门答剌，柯枝，古里，南渤里，彭亨，吉兰丹，加异勒，勿鲁谟斯，比剌，溜山，孙剌等国。永乐13年7月（1415年）回国。
第五次下西洋：永乐15年5月（1417年）。到达地方古里、爪哇、满剌加、占城、锡兰山、木骨都束、溜山、喃渤里、卜剌哇、苏门答剌、麻林、剌撒、忽鲁谟斯、柯枝、南巫里、沙里湾泥、彭亨各国。永乐17年7月（1419年8月）回国。
第六次下西洋：永乐19年正月（1421年3月）。到达地方：占城、暹罗、忽鲁谟斯、阿丹、祖法儿、刺撒、不刺哇、木骨都束、竹步（今索马里朱巴河）、麻林、古里、柯枝、加异勒、锡兰山、溜山、南巫里、苏门答刺、阿鲁、满刺加、甘巴里、幔八萨（今肯尼亚的蒙巴萨）。永乐20年8月（1422年8月）回国。
第七次下西洋：宣德五年12月（1430年）。到达地方：占城、爪哇、旧港、满剌加、苏门答剌、锡兰山、古里国、忽鲁谟斯、古里国。返航途中，郑和因劳累过度于宣德八年（1433年）四月初在印度西海岸古里去世。
郑和率领200多艘海船、2.7万多人远航西太平洋和印度洋拜访了30多个包括印度 洋的国家和地区，曾到达过爪哇、苏门答腊、苏禄、彭亨、真腊、古里、暹罗、榜葛剌、阿丹、天方、左法尔、忽鲁谟斯、木骨都束等三十多个国家，最远曾达非 洲东部，红海、麦加。加深了明朝和南洋诸国（今东南亚）、西亚、南亚等的联系。
郑和下西洋是中国古代规模最大、船只最多（240多艘）、海员最多、时间最久的海上航行，比欧洲多个国家航海时间早几十年，是明朝强盛的直接体现。郑和的航行之举远远超过将近一个世纪的葡萄牙、西班牙等国的航海家，如麦哲伦、哥伦布、达伽玛等人，堪称是“大航海时代”的先驱，也是唯一的东方人，他更早迪亚士57年远赴非洲。
