第1个回答 2020-10-07
是九号机器人的全资子公司纳恩博在2015年收购全球第一个平衡车品牌Segway(赛格威)后，推出的首款电动平衡车产品。[1]
九号平衡车体积小巧，重量只有12.8公斤，拥有超高性能，时速可达16km/h，可以让驾驶者体会到4倍于行走的速度。它配备两个直驱电动机，总输出功率高达700瓦，瞬时功率可超过2000瓦。
2018年8月2日，九号平衡车的卡丁车改装套件正式在京东开卖，售价2999元。同时发布的还有赛格威平衡轮W1[2]，售价1999元。[3]
中文名
小米九号平衡车
外文名
Xiaomi Millet Nine Balancing Vehicle
生产厂家
小米公司和九号机器人有限公司[1]
发布日期
2015年10月19日
售价
1999元
快速
导航
运作原理主要用途规格参数使用方法产品更新
外观特点
九号平衡车采用了航空级镁合金骨架，15项安全技术，支持双轮自平衡，使用腿控制方向，而重心则作为驱动前进后退的方式。[4]
卡丁车套件就是能让九号平衡车变成卡丁车的外观，有着方向盘、油门、刹车踏板。套件采用可伸缩设计，能适应身高130cm-190cm的用户乘坐，载重高达100kg，大人小孩均可乘坐。[3]
运作原理
运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。