请教PLC步进顺控指令的应用,怎样加手动控制进去

Question

就像小车自动左右往返的顺序控制,怎样加入手动控制?三菱PLC编程,想不到,急盼指教,最好画个梯形图加以说明
具体梯形图是怎样，能上传吗？就是这个梯形图加入手动控制

Answer 1

你这个程序光SET,不RET,好象不太合适吧
我设想,给你加X5手动左行,X6手动右行 X7装料,X0 卸料
程序:
LD X1
AND X3
OR M0
OR M4
ANI M1
ANI X4
OUT M0
OUT T0 K80 ;开始装料
LD T0
OR M1
ANI M2
ANI X4
OUT M1; 向左行驶
LD M1
AND X2
OR M2
ANI M3
ANI X4
OUT M2
OUT T1 K100 ;卸料
LD T0
OR M3
ANI M4
ANI X4
OUT M3 ;向右行驶
LD M3
AND X1
OR M4
ANI M0
ANI X4
OUT M4 ;到原位从开始
LD M0
OR X7
OUT Y2
LD M1
OR X5
ANI Y0
OUT Y1
LD M2
OR X0
OUT Y3
LD M3
OR X6
ANI Y1
OUT Y0
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Answer 2

这是个状态转移的程序,你要想实现手动控制,将它转化为启保停电路的顺控程序才能实现.你要想自动方面还用状态指令,那你就要用到一个专用指令,我忘了那个指令的名字了,这个指令手自动转换必须不能同时得电(旋转式转换).你再看看三菱的指令集吧,肯定有,我以前看到过.

Answer 3

做一个切换指令，加入手动程序就可以了。