北斗卫星导航系统BDS，5颗地球同步轨道（GEO）卫星+27 颗中圆地球轨道（MEO）卫星+ 3 颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星组成，这是设计的。目前天上有16颗卫星（ 5IGSO+5GEO+4MEO ），另两颗目前失效。
系统通过3个频点B1C、B2C、B3C向外发送测距码、导航电文等数据。采用码分多址CDMA方式。
目前，国内研究机构对BDS卫星的定轨精度达到厘米级。
在民用导航精度方面，国内大部分区域平面精度由于10m，高程精度优于12m，与GPS的SPS定位精度差不多。
有相关媒体对其定位精度进行过报道，具体请自行搜索。
参考：北斗信号控制接口文件
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