用51单片机控制4个直流电机转动做小车（l298n作驱动），实现前进，后退，左转，右转，加速，减速

用51单片机控制4个直流电机转动做小车（l298n作驱动），实现前进，后退，左转，右转，加速，减速，停止，调速用pwm实现，6个按键分别控制6个功能，以左右两边轮子的速度差实现转弯，请问有人做过类似的么，求一份c语言程序

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第1个回答 2014-09-15

昔日的柔情蜜意已离我远去
而不爱上帝。他们不会
有秩序地挂在湿床单上——每个叶子
披了一身雪花。
这里，海湾在磨损的岩岸后面闪烁。
他是一粒中尘，哈哈本回答被提问者和网友采纳

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