求高手帮小弟编个游乐场海盗船程序，要求西门子PLC，旋转编码器，直流电动机在船的下面托动并做正反运动

Question

船的摆角为正负50度，最好在给咱个文字说明，小弟真的急用！急用！谢谢了！535679118对了还有590直流调速器

Answer 1

西门子PLC 外加欧陆590做直流电机控制，然后还有编码器做定位检测。
这个简单。但是，直流电机的成本是否过高？采用交流电机变频是否会更好呢？
这个可以帮你搞定，但是，一两天是不行的。因为白天大家都有工作的嘛追问

高手帮帮忙了啊，用高数计数器编程定位怎么写这个程序呢？还要有中断功能，好麻烦啊，小弟真的不会做了，直流电机是固定好的，求帮忙了！！！！

追答

编码器采用增量型编码器，安装在直流电机转子上面。PLC输出+10V和-10V两种模拟量控制电机的正反转和加减速。PLC输出+10V信号给590，当编码器检测到电机正转动作方向快要到达指定位置的时候，电机减速，当到达指定位置时，PLC停止模拟量+10v输出，立即转换成-10V输出到590，然后电机反转。