以下是截至台达伺服的说明书中接线的片段,实在不明白是什么意思,

那个大神可以帮我解释一下啊。
最进在接伺服的脉冲位置模式,遇到了问题,书上说接收的伺服可接收的
脉冲模式是差动和集极开路的。因为我的上位机用是三菱的FX-3U的PLC,
所以我的脉冲的输出形式只能是集极开路的。
另外,谁能告诉我,图中那个三角形加一个圆是什么意思啊,拜托了。
要多少分直接说。
今天我按上面的接线图进行接线,失败了。用的是一个外部的24v电源,参数不会错,我现在已经能娴熟的接速度模式了,

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