【太平洋汽车网】特斯拉自动驾驶不用雷达。1、对于自动驾驶汽车到底需要哪些技术支持，不同公司和研究人员意见不同，特斯拉使用基于纯视觉系统的自动驾驶方法。2、特斯拉已经从部分车辆中移除了雷达等传感器，只是用摄像头支持的纯视觉系统，并认为这才是自动驾驶的未来发展方向。
顾名思义，特斯拉的自动驾驶其实只是在原有主动巡航（根据前车调整车速，其他品牌车型都早已有的功能）的基础上增加了辅助转向和打方向灯自动变道功能。这和很多人以为的只需要坐在车中，就可以直达目的地的自动驾驶概念是完全不同的（事实上特斯拉的自动驾驶和GPS导航是完全两个独立的系统，自动驾驶不会根据导航信息做任何调整）。
实现原理说试驾感受之前，还是得说说Autopilot的原理。从硬件上来说，特斯拉的Autopilot所依靠的硬件如下：一个前视摄像头（供应商是Mobileye）、车身上的12个雷达（前后保险杠各6个）、一个超声波雷达（位于前牌照框下方）。
在带有高级驾驶辅助系统（ADAS）的车型里，这个配置算高的（主要是前后雷达的数量，奔驰S级也是12个），但是和Google无人车比，还是少了很多东西，比如激光雷达。事实上，特斯拉的这套Autopilot系统，可以理解为「更高级的高级驾驶辅助系统」。
特斯拉自动驾驶的使用：辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则立即停止（同样伴随提示音）。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止，所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。
对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
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