机器人一般用什么轴承？

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等，但主要是交叉滚子轴承。

Answer 2

机器人中常用的轴承种类有：

1. 径向深沟球轴承：适用于低速、一般载荷，需要密封的应用。

2. 角接触球轴承：适用于高速和较高载荷的应用，能够承受径向和轴向载荷。

3. 圆锥滚子轴承：适用于较高的载荷和较高的旋转速度，可以承受径向和轴向载荷。

4. 调心滚子轴承：适用于重载、振荡和偏心载荷应用，能够自动补偿轴线的偏离，减小振荡和降低噪音。

5. 球面滚子轴承：适用于需要满足较高载荷和较高运动灵活性的应用。

机器人的轴承种类不仅要考虑载荷、转速等因素，还必须具有较高的稳定性、可靠性和精度要求。选择合适的轴承是机器人运行中性能和寿命的关键。