圣彼得堡始建于1703年，至今已有300多年的历史，市名源自耶稣的弟子圣徒彼得。1712年，圣彼得堡成为首都。其后200余年，它始终是俄罗斯帝国的心脏。圣彼得堡位于波罗的海芬兰湾东岸，涅瓦河河口，是俄罗斯第二大城、重要的工业中心和交通枢纽。城市发端于1703年,彼得大帝在涅瓦河口的查亚茨岛上建立要塞，后扩建为城，称圣彼得堡。1712年俄国首都从莫斯科迁到这里，持续200余年。1914年改称彼得格勒，1924年列宁逝世后又命名为列宁格勒，1991年苏联解体后恢复圣彼得堡旧名。
圣彼得堡的名称来自于三个不同的起源：“圣”— 源自于拉丁文，意味“神圣的”，“彼得”— 使徒之名，在希腊语上解释为“石头”，“堡”— 在德语或者荷兰语中称为“城市”；如此一来，圣彼得堡的名称不但和彼得大帝之名互相吻合，并且同时说明者，这个年轻的城市蕴含着不凡的文化背景来源。它不但沿袭了德国及荷兰的文化传统，并且城市的象征意义和以圣徒彼得为守护神的古罗马紧紧相关。有趣的是，甚至圣彼得堡市徽——一个左右交叉的海锚，也类似罗马梵蒂冈的徽章。
在1703年5月27日以圣三一之名，于兔子岛上举行了隆重的圣彼得堡奠基仪式；彼得大帝首先在涅瓦河三角洲的兔子岛上修建了彼得保罗要塞，驻重兵把守，以防御瑞典军队的进攻；至此，波罗的海出海口从此纳入俄罗斯版图，彼得大帝创建了波罗的海舰队，使俄罗斯在历史上第一次拥有了自己的海军，而他也当之无愧的称谓俄罗斯的海军之父。
1703年就是圣彼得堡的奠基年。自此，城市渐渐的从要塞开始发展起来。建造这座城市付出了巨大的代价，约有十万名工匠被派驻到工地上劳作，因为彼得堡是一片沼泽地，所以彼得大帝还下令，把全国所有的石头运到这里充当地基，其他任何地方禁止用石头盖房子；此外，从外地来这里的船只也要交税，所谓的税并不是钱币，而是随船运来的石头。按当时的规定，大船要携带30块，小船要携带10块，每块不小于10磅。
1914年第一次世界大战爆发后，俄国与德国互为敌国，俄国遂用斯拉夫语表示城市的“格勒”取代来自德语的“堡”，圣彼得堡被改名为彼得格勒(Petergrad)。俄国首都自彼得大帝以来定在彼得格勒。十月革命胜利后，德国军队于1918年2月18日进攻苏俄，严重威胁彼得格勒的安全。1918年3月3日，《布列斯特— 里托夫斯克和约》签字。规定苏俄放弃对波兰、立陶宛、拉脱维亚和部分白俄罗斯地区的管辖权;承认乌克兰和芬兰为独立国家;高加索地区的喀斯、阿尔达罕、巴统割让给土耳其;等等。《布列斯特和约》的签订使苏维埃俄国退出了战争，赢得了积聚力量的宝贵时间，但也使苏俄丧失了大片领土，特别是波罗的海沿岸领土的被割让，使首都彼得格勒失去了安全屏障。于是苏维埃乃决定迁都。1918年3月10日，苏维埃政府由彼得格勒迁至莫斯科。莫斯科成为苏维埃俄国的首都。
1924年1月列宁逝世后，该城又改称列宁格勒 (Leningrad)。1991年12月苏联解体后，这座城市恢复了它的原名圣彼得堡。
圣彼得堡是俄罗斯文化和历史名城，以建筑的精美闻名于世，素有“地上博物馆”之称。彼得保罗要塞、彼得大帝夏宫、斯莫尔尼宫、冬宫、喀山大教堂、圣伊萨克大教堂等建筑高雅华贵、多姿多彩。闻名遐迩的冬宫，坐落在圣彼得堡皇宫广场。1917年沙皇被推翻以后，这座昔日沙皇的宫殿便成了十月革命的象征。1922年它成为与之相邻的国立艾尔米塔什博物馆的一部分。另外，普希金、果戈理、莱蒙托夫、陀思妥耶夫斯基、安德烈.别雷、勃洛克等许多俄国著名诗人和作家都曾在此生活和从事创作。
在俄罗斯历史上，圣彼得堡也是一座英雄的城市。1917年的二月革命和十月革命均在这里爆发。炮轰冬宫的“阿芙乐尔”号巡洋舰如今还靠在涅瓦河边，发出十月革命第一声炮响的大炮还昂首指着冬宫。二战期间，这座城市被德国法西斯军队围困900天，寒冷和饥饿夺走了几十万人的生命。但英雄的圣彼得堡人民依靠自己的勇气、意志和信心守护着自己的城市，直至取得了反围困的胜利。卫国战争后，苏联政府授予圣彼得堡“英雄城”的荣誉称号，圣彼得堡人的精神也成了俄罗斯民族精神的象征。
如今的圣彼得堡是俄罗斯重要的教学和科研中心之一也是俄罗斯四大工业区之一，这里拥有40多所高等院校和400个科研机构，其中包括彼得大帝时代建立起来的科学院。圣彼得堡也是俄罗斯仅次于莫斯科的第二大工业中心和重要的海港和造船基地。
圣彼得堡因其地处北纬60度，仲夏时节，日照近20个小时，“白夜”是圣彼得堡的奇观。它通常发生在6、7月间，在夕阳西下与旭日东升之间只有短暂的若明若暗的间隙，人们无需掌灯，便可在街上读书看报。
圣彼得堡1988年与中国上海市结为友好城市。
