立体车库的历史可以追溯至1918年的美国芝加哥，而中国在1988年在首都北京首次引入了这一创新。随着汽车数量的飞速增长，立体停车设施成为了应对停车难题的关键解决方案。主要分为两大类：半自动和全自动。
半自动类型包括简易升降类PJS（如杭州陆家坞小区）和升降横移类PSH（如杭州现代产业园）。简易升降车库以地下室为基础，操作相对简便，但需要地面车辆配合移动。升降横移设计则更为灵活，模块化设计适应多种地形，但对行车道宽度有一定要求，需预留空车位。
全自动立体车库以巷道堆垛类PXD为主，如单排和双排设计。单边巷道堆垛（如浙江奥通4s店）以其紧凑的占地和无需倒车入库的特点，适用于复杂场地，停车效率极高。而重列巷道堆垛（如宁夏平凉市惠民停车场）则能显著增加停车容量，适用范围广泛。
全自动立体车库采用高科技计算机控制，实现智能化操作，大大节省空间，尤其适合空间有限的场地，为停车体验带来显著提升。比如，杭州市华星现代产业园（通道式+重列）和赣州章贡区机关事务管理局（地下6层7通道）等实例，展示了其高效接驳道路设计和空间利用率的优秀表现。
平面移动类车库，如浙大网新数字产业园和四川内江公安局，采用了多层横移和单层移动技术，灵活适应地面和地下空间，单层或多层的组合设计提高了速度，同时保证了多个入口的高效运行。
最后，我们不能忽视垂直升降类车库，如非洲安哥拉塔库，其自动化程度高，有效利用土地资源，为城市空间节省了大量空间。
综上所述，不同类型的立体车库根据场地特点和需求，如通道式、堆垛式、移动式等，巧妙地解决了停车难题，显著提高了停车效率和空间利用率，为现代城市生活增添了便利。