我手头有一个三菱fx1s的plc和一个MR-J2S-40A驱动器和相应的电机,没有定位模块什么的,我想给他做一个plc直接脉冲控制驱动器,但看了说明书还是不怎么看得懂该怎么接线,求大神帮忙
我现在电机和伺服连上了,plc还没连,其他的只将cn1b插头的emg和sg短接了,可一直急停报警,这怎么回事呀,使能和末端信号已经屏蔽了