唐朝初年的军力强势，是建立在极具特色府兵制基础上的。这些平日劳作而战时出征的农兵，一直持续到中唐才宣告解体破灭。此后的唐朝也开始力主募兵制，丝毫没有重建府兵制度的意思。那么，这个演变过程的内在逻辑是什么呢？
唐初的府兵制度 直接继承自北魏时代
唐朝从最初的府兵制，逐步转变为后来的募兵制，本身就是王朝政治生态演化的表现。从源自草原和中亚的封建属性，慢慢转为偏向中央集权制的吏制帝国模式。这就让唐朝的朝廷，在府兵制出现问题并崩坏后，也没有大力重建的原因。募兵制一开始仅仅是权宜之计，但最后却成为了唐军必须坚持的救命稻草。
虽然府兵制被认为是北周时期出现的军政制度，但其实在更早之前就已经出现了。从基本结构和运营机制来看，府兵制至少在北魏王朝时期就已经有了完整的雏形。当时的朝廷就通过分配固定份地的办法，为自己供养起一批专业的军事力量。这个传统被后来的北周与北齐接纳，一直被延续到唐朝建立之后。也是那个阶段中，长江以北武力强盛的基础性原因。
唐朝的府兵制度 向上可以追述到古典时代的中亚地区
简单来说，府兵制的原理，就是北朝统治者从草原和中亚等地带来的部落兵制度。在公元4-6世纪之前的中亚各地，类似的军政结构可谓比比皆是。在那个骑兵技术还没有因生产力提升而更加普及的时代，很多接受土地册封的军人也会以步兵身份参战。
在此等制度下，原始的府兵就是封建军事阶层中的最低级地主。也是非贵族人群中，具有最高地位的那批人。他们有自己的世袭份地和通过服兵役获得的使用权土地。不需要向自耕农或农奴那样大量缴纳赋税，但需要在战争中为自己的部落或城市领袖出力。如果战争获胜，也可以分享掠夺来的战利品。他们常用的武器是复合弓与长矛，非常适合防御敌方骑兵，增援本方的主力军侧翼。
萨珊时代开始的技术与军事进步 让旧式的中亚府兵们消失或变样
当然，随着技术进步带来的骑兵化浪潮，这些中亚低阶武士也纷纷放弃了原有的步兵身份。但在技术总会落后1-2拍的东亚，类似的阶层和配置被继续保留了下来。只是朝廷的中央管理成分更多，出现了类似折冲府这样的地方军事机构。
从北魏到初唐，府兵们除了盔甲和少数国家统一管理的武器外，诸如弓箭、短矛或佩刀之类的普通武器，都是自己准备的。连赶往集结地途中的口粮，甚至代步的驮马，都需要自掏腰包。这就需要府兵们具有比较宽裕的农业收入，并在战争结束后可以分享掠夺来增加财富。在固定的训练周期，折冲府也会组织定期的军事训练。这就好比是用中央任免的官吏，在地方上维持一个个部落制军事结构。
北魏时期 中亚的府兵制度开始在中原生根
然而，一旦不能满足以上条件，那么府兵就会面临破产威胁。很多人虽然还有军户身份，但在实质上已是名存实亡。
随着唐朝的版图扩大，原本生活在自己领地内的府兵们，开始逐渐入不敷出。这主要是因为战场距离越来越远，往返周期就被拉长，作战时间也高于以往。但如果唐朝朝廷认为应该继续维持北朝时代就传下来的政治习惯，就应该将府兵的封地扩充到新征服地区。以便在边区也培养新的府兵部队。
唐朝的府兵大体上就是中亚军事制度东移的产物
但一些客观条件还是限制了府兵制度存续。以唐朝立国后征服的新地盘而言，大部分都没有宽裕的用地可以支配。不管是在江南、岭南，还是草原边缘地带和西域，可供开发的土地大都名上有主。若要将府兵分配到当地，就意味着将大量的原住民都扫地出门。这无论如何都是不利于王朝统治本身的。
以条件最为有限的安西都护府来说，辖区内的自然环境承载力非常有限。都护府的直属城市供养都比较紧张，根本没有余力去顾及府兵的需求。因而，直接拿粮饷的募兵制度，反而更适合这类情况。