北宋熙宁年间，边关告急，说是
辽国的兵马即将入侵，请求皇上下诏，一旦辽兵开始行动，宋军就征调百姓的车辆作战车，用以抵御侵略者。
宋神宗心系江山社稷，同意边关的请求。消息传到边关，百姓十分恐慌。
对一个普通的家庭来说，造一辆车，那得花多少钱，一家人省吃俭用得多少年呀!
大臣们一个个给皇上上书，说是这样做骚扰百姓。对此，宋神宗理也不理。
奏折上多了，宋神宗有些恨他们。早朝时，他终于发火了，使劲地拍着龙椅的扶手，说道：“这
大宋朝虽说是我们老赵家的，可也与你们有着千丝万缕的联系。征调民间的车辆，为的是抵御强贼入侵，不是朕用来游山玩水。以后谁要是再胡言乱语，朕就罢他的官。”
朝里的大臣们谁也不想告别荣华富贵，就赶紧住了口，转而附会皇上的决策。宋神宗这才松了一口气。
沈括（
《梦溪笔谈》的作者）当时在朝中做“记注”，负责为皇帝记录日常生活。 有一天，宋神宗处理完一些公务后，闲着没事，对沈括说：“你知道前几天决定征调民间车辆一事吗?”
沈括做出一副惊讶的表情，说：“没听说过。征调民间的车辆干什么用?”
皇上愿意和不知道这事的人说说，就说：“辽国又妄图进犯咱大宋的疆土。跟他们交手，只有使用战车才能取得胜利。所以，朕才下了这道旨。”
沈括说：“要是辽兵入侵，边关打仗，那里老百姓的房屋、土地等都得丢掉了，甚至连祖坟也保不住，哪里还有工夫去管车辆?再说，皇上下的旨只是统计一下车辆的数字，并没有马上就征调，这对他们有什么伤害呢?”
皇上的脸上露出了笑容，说：“沈爱卿啊，你说得十分有道理。可朝中那些大臣们为什么要阻止朕呢?”
见皇上着了道了，沈括就指出战车与平民百姓的车不同，战车体形不是很大，用的材料也结实轻便。进退自如，速度很快。民间的车辆多是用来拉货载物的，体形庞大，而且是用牛拉，速度慢，如果打仗用它，只会给军队带来麻烦，弄不好还会成为累赘呢。”就这样皇上恍然大悟，欣然接受了沈括的建议。
这个故事告诉我们，劝谏要善于找准时机，找对切入点。这两点是至关重要的。本回答被提问者采纳