要回答这个问题，就需要简化要素，这里假定楼层之间的高度差为3米，把人比作一个质量为70kg的物体；
现在就可以把你所问的人上楼梯问题简化成了把一个质量为70kg的物体抬高3米，在这里忽略了楼梯间长度，而直接求物体抬高所做的功，（也许在这里称为势能更贴切）；
如果你学过物理，马上就可以得出结果；
现在反问你，人上楼梯的功肯定是做了，从外表看是人这一个物体上升了3米，在外部没有任何动力源的情况下，必然是内部有驱动了，你马上就能想到动力来自心脏；
心脏犹如驱动电机，做功必然要消耗能源，这里的能源就是身体的脂肪在做功氧化时产生了动力，氧化需要大量氧气，人必然会呼吸急促心跳加快，结果是感到累；
而当人下楼时，由于运动方向地球的引力基本一致，基本是地球本身在做功，人也就不会感到累了；
当然这里运用了很多假设，但运用物理知识与生物知识基本可以将问题得到解决，至于楼梯的曲曲折折，基本上是运用省力不省功的原理，看似人多走了路，但总比走直线距离省劲，当然还考虑了空间与安全问题；
希望以上解释能够有助于你理解，祝你愉快幸福！