D轴伺服电机导常是一个比较复杂的问题，可能有多种原因。以下是一些常见的可能原因和解决方案：
编码器或伺服控制器的问题：D轴伺服电机需要与编码器和伺服控制器一起工作。如果这些部件中的任何一个出现故障，都可能导致伺服电机导常。解决方案是检查编码器和伺服控制器的连接和设置，并尝试更换故障部件。
机械故障：D轴伺服电机的机械部分也可能出现故障，例如轴承损坏、齿轮磨损等。这些故障可能会导致伺服电机导常。解决方案是检查机械部分的磨损和损坏情况，并尝试更换故障部件。
驱动程序或软件问题：D轴伺服电机的驱动程序或软件也可能出现问题，导致伺服电机导常。解决方案是更新驱动程序或重新安装软件，并检查与伺服电机相关的设置和调试参数。
环境因素：D轴伺服电机所处的环境也可能会对其导常产生影响。例如，强磁场、高频振动、高温或潮湿等环境因素都可能导致伺服电机导常。解决方案是采取相应的措施来减少环境因素的影响，例如增加屏蔽、减少振动、改善散热等。