车辆可以申请办理过户，车牌不能过户，过户车辆会注销车牌。给受让方核发新车牌。
车主持有车辆满3年，可以过户车辆时申请保留车牌半年。
《北京市机动车和机动车驾驶员管理办法》
第六条 任何单位和个人，不准涂改、伪造、骗取机动车牌证和申领牌证的各种证明。
第七条 已领有牌证的机动车，须按规定的期限进行检验；公安交通管理机关认为必要时，可对机动车进行临时检验。检验时，车辆所有者须交验机动车第三者责任保险的单据和停车泊位证明。
检验的具体办法由市公安交通管理局制定。
第十二条 办理机动车过户、转籍登记，须遵守下列规定:
（一）车辆在检验合格有效期内；
（二）距领取牌证或前次过户时间在6个月以上；
（三）领有限制行驶区域牌证的摩托车、农用运输车，不准过户给城区、近郊区的单位或个人;
（四）单位的机动车属于国家专控商品范围之列的，经控办批准；
（五）对已达到规定报废标准或距报废期限不足1年的汽车，不予办理转籍、过户、停止上道路行驶（以下简称停驶）登记；
（六）经车管所检验不合格的机动车，不予办理转籍、过户手续。
个人过户给个人
车辆行驶证，车辆登记证，车辆购置税证，养路费凭证、保险单、车船使用税证、身份证。
方法/步骤旧机动车交易签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同，双方各持一份，经工商部门备案，方能办理车辆变更或转籍。请注意证件是否齐全，是否与车主身份证一致。如有不符，应当由原车主提前变更。
合同签订后开具旧机动车交易发票，相关费用的承担由买卖双方协商决定。
持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理车辆行驶证、登记证的变更或转籍。特别要注意交易车辆有无违章或未处理的事故。
持已经变更的登记证、车辆行驶证，前往购置附加税大厅办理购置税的变更或转籍。
亲属过户
直系亲属机动车过户有两种方式：
一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
不能过户
1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；
2、达到报废年限的(如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍；
3、属控购车辆无《申报牌照证明章》的；
4、申请车主与原登记车主印章不相符；
5、违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的；
6、未参加定期检验或检验不合格的；
7、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的；
8、人民法院通知冻结或抵押未满的。