管鲍之交这个成语，起源于管仲和鲍叔牙之间深厚友谊的故事，最初见于《列子·力命》，“生我者父母，知我者鲍子也。此世称管鲍善交也。”管仲和鲍叔牙之间深厚的友情，已成为中国代代流传的佳话。在中国，人们常常用“管鲍之交“，来形容自己与好朋友之间彼此信任的关系。
人物背景：
1、管仲
春秋时齐国政治家。名夷吾,字仲,亦称管敬仲。据说他早年经营商业，后从事政治活动。在齐国公子小白（即齐桓公）与公子纠争夺君位的斗争中，管仲曾支持公子纠。小白取得君位后，不计前嫌，重用管仲；管仲亦辅佐齐桓公，施行改革。
在政治上，他推行国、野分治的参国伍鄙之制，即由君主、二世卿分管齐国，并在国中设立各级军事组织，规定士、农、工、商各行其业；在经济上，实行租税改革，对井田“相地而衰征”（见先秦租税），并采取了若干有利于农业、手工业发展的政策。
2、鲍叔牙
鲍叔牙又称鲍叔、鲍子（约前723或前716～公元前644年），是鲍敬叔的儿子，春秋时齐国大夫，以知人著称。少时与管仲友善，曾一起经商。齐襄公乱政，鲍叔牙随公子小白出奔至莒国，管仲则随公子纠出奔鲁国。齐襄公被杀，纠和小白争夺君位，小白得胜即位，即齐桓公。
桓公囚管仲，鲍叔牙知道管仲之贤，举荐管仲替代自己的职位，而自己则甘居于管仲之下，齐国因为管仲的治理而日渐强盛，被时人誉为“管鲍之交”、“鲍子遗风”。
扩展资料：
古籍记载：
管仲夷吾①者，颍上②人也。少时常与鲍叔牙游③，鲍叔知其贤。管仲贫困，常欺④鲍叔，鲍叔终善遇之，不以为言。已而鲍叔事⑤齐公子小白⑥，管仲事公子纠。及小白立为桓公，公子纠死，管仲囚⑦焉。鲍叔遂进⑧管仲。管仲既用，任政于齐。齐桓公以霸，九⑨合诸侯，一匡天下⑩，管仲之谋也。
管仲曰：“吾始困时，尝与鲍叔贾⑪，分财利多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也。吾尝为鲍叔谋事而更穷困，鲍叔不以我为愚，知时有利不利也。吾尝三仕三见逐于君，鲍叔不以我为不肖⑫，知我不遭⑬时也。吾尝三战三走，鲍叔不以我为怯，知我有老母也。公子纠败，召忽⑭死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节，而耻功名不显于天下也。
生我者父母，知我者鲍子也。”鲍叔既进管仲，以身下之。子孙世禄于齐，有封邑者十余世，常为名大夫。天下不多⑮管仲之贤而多鲍叔能知人也。管仲既任政相齐，以区区之齐在海滨，通货积财，富国强兵，与俗同好恶。
故其称曰：“仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱，上服度则六亲固。四维不张，国乃灭亡。下令如流水之原，令顺民心。”故论卑而易行。俗之所欲，因而与之；俗之所否，因而去之。
其为政也，善因祸而为福，转败而为功。贵轻重，慎权衡。桓公实怒少姬，南袭蔡，管仲因而伐楚，责包茅不入贡于周室。桓公实北征山戎，而管仲因而令燕修召公之政。于柯之会，桓公欲背曹沫之约，管仲因而信之，诸侯由是归齐。故曰：“知与之为取，政之宝也。”
管仲富拟于公室，有三归、反坫，齐人不以为侈。管仲卒，齐国遵其政，常强于诸侯。
太史公曰：吾读管氏《牧民》、《山高》、《乘马》、《轻重》、《九府》，及《晏子春秋》，详哉其言之也。既见其著书，欲观其行事，故次其传。至其书，世多有之，是以不论，论其轶事。
管仲世所谓贤臣，然孔子小之，岂以为周道衰微，桓公既贤，而不勉之至王，乃称霸哉？语曰“将顺其美，匡救其恶，故上下能相亲也”。岂管仲之谓乎？
方晏子伏庄公尸哭之，成礼然后去，岂所谓“见义不为无勇”者邪？至其谏说，犯君之颜，此所谓“进思尽忠，退思补过”者哉！假令晏子而在，余虽为之执鞭，所忻慕焉。
注释：
①管仲（前723~前645）：名夷吾，字仲，春秋时的政治家，颍上（颍水之滨）人。
②颍（yǐng）：颍河，发源于河南，流入安徽。
③游：交往。
④欺：这里是钱物不平均分而多占的意思。
⑤事：侍奉。
⑥小白：齐襄公的弟弟，姓姜，名小白。公元前685年，齐襄公被杀，他与另一个兄弟公子纠争夺君位。公子纠被杀，公子小白即位为齐桓公。
⑦囚：被拘禁。
⑧进：荐进，推举。
⑨九：古汉语中“三”和“九”往往指多，非实指。下文中的“三仕而三见逐”中的“三”也指“多次”。
⑩匡：纠正，扶正。
⑪贾：做生意，经商。
⑫不肖：不贤，无能。
⑬遭：遇。
⑭召忽：当初与管仲都是公子纠的手下。
⑮多：称赞。