转动惯量：是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度。
转动动能和转动惯量的联系是：转动动能=(1/2) *ω^2*转动惯量。
转动惯量=lc；
转动动能=(1/2)Ic *ω^2；
故转动动能=(1/2) *ω^2*转动惯量。
转动惯量：是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。
转动动能：物体因运动而具有的能量称为动能，转动动能一般指物体因转动而具有的能量。对于一个转动的轮子，一方面其质心在进行平动，另一方面轮子还在绕着质心转动，对于这个具体的例子，一般把轮子绕质心转动的动能称为转动动能。
参考资料
百度百科.百度[引用时间2018-4-19]