一、结构不同
厢式货车：具有独立的封闭结构车厢，或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构。
封闭货车：载货部位的结构为封闭厢体且与驾驶室联成一体，车身结构为一厢式载货汽车。
二、应用不同
厢式货车：厢式货车广泛适用于运输各类货物，各大工厂、超市、个人均适用。
封闭货车：封闭货车主要是用于载运货物的小型车，多用于个人的运输。
三、特点不同
厢式货车：厢式货车具有机动灵活、操作方便，工作高效、运输量大，充分利用空间及安全、可靠等特点。
封闭货车：封闭货车虽然运输量比厢式货车小，但操作灵活，适合个人操作。
参考资料来源：百度百科-厢式货车
百度百科-封闭货车