郑州都市圈的城市有：郑州、开封、洛阳、平顶山、新乡、焦作等。
1、郑州
郑州市，河南省省会城市，地处河南省中北部地区。郑州是国家批复的中原城市圈中心城市、中部中心城市之一、国家先进制造业基地。
2、开封
开封市，河南下省辖地级市，地处河南省东部地区。开封是国务院批复确定的中原城市群核心区的中心城市之一、文化旅游城市。
3、洛阳
洛阳市，河南省下辖地级市，地处河南省西部地区。洛阳市是全国区域性中心城市和河南省委批复确定的中原城市群副中心城市。洛阳是国家历史文化名城，历史底蕴深厚，历史上十三个朝代定都洛阳，是我国四大古都之一。
4、平顶山
1957年，平顶山建市。平顶山既是资源型工业城市，也是中国优秀旅游城市、国家园林城市、国家森林城市、国家卫生城市和省文明城市，还是中国曲艺城、中国书法城、中国观音文化之乡、中国汝窑陶瓷艺术之乡和中国唐钧基地。
5、新乡
新乡市是郑州都市圈重要组成部分、豫北地区首批国家公路运输枢纽城市，是全国文明城市、国家卫生城市、国家园林城市、国家森林城市、国家知识产权示范城市、国家循环经济示范城市、全国农村改革试验区、郑洛新国家自主创新示范区。
6、焦作
焦作地处中国华中地区、河南西北部，北依太行山、与山西晋城接壤，南临黄河与郑州、洛阳隔河相望，东临新乡，西临济源，是河南省近现代工业的起源地，是老工业基地，近代有“中原小上海”之美称。
以上内容参考：百度百科-平顶山
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