恭王府始建于清朝乾隆年间,初为大学士和珅的私邸, 建造奢华气派。当时乾隆的几个皇子曾商议,将来不管谁当皇帝,一定要除掉和珅,十七皇子永璘说:不论哪个皇兄继位,只要把和珅的豪宅赏给他,他就知足。 后来和珅被处死之后,嘉庆皇帝便将这座豪宅,赐给了弟弟永璘。永璘成为了恭王府的第二代主人。
待到咸丰元年,咸丰皇帝又将该府邸赐给其六弟恭亲王奕欣,恭亲王奕欣迁居此府,这才被称作恭王府。恭亲王重权在握,显赫一时,对自己的府邸也进行了修缮与改建。现在我们看到的恭王府的建筑规模和布置,就是在那个时候形成的。