选择一家好的小程序开发公司需要综合考虑多个因素，包括公司的专业能力、项目经验、服务质量等。以下是一些国内知名的小程序开发公司，供您参考：
1.腾讯：作为微信小程序的开发方，腾讯拥有丰富的技术资源和开发经验，可以提供全方位的小程序开发服务。
2.阿里巴巴：阿里巴巴旗下的阿里云、菜鸟网络等部门提供小程序开发相关服务，具备强大的技术实力和丰富的行业经验。
3.百度：百度智能小程序是百度推出的一种类似于微信小程序的应用形式，百度拥有开发工具和技术支持，适用于百度生态圈的业务。
4.小米：小米生态链涵盖了硬件、软件和服务，小米开发者平台提供了小程序开发工具和技术支持。
5.滴滴：滴滴出行也推出了自己的小程序平台，专注于出行服务和相关领域的小程序开发。
请注意，以上仅是提供一些知名的小程序开发公司，您可以根据项目需求和实际情况进行更详细的评估和选择。
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