第1个回答 2015-08-22
简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的，复杂点儿的话会分区编程，简单版如下：
void turn_left()
{
P1.0 = 0; //左前轮
P1.1 = 1; //右前轮
P1.2 = 0; //左后轮
P1.3 = 1; //右后轮
}
... ...
unsigned char judge()
{
switch(P2 & 0x??)
case 0x??:
{
break;
}
... ...
return 某变量（用于选择拐弯方向程序）
}
转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。本回答被提问者和网友采纳