高端的登高车一般以直臂式登高车为主，它作业高度比较高，性能比较稳定，但价格偏高。常用的直臂式登高车有17.5米、21米、26米三种，它们的价格和配置如下：
1、17.5米直臂式高空作业车参考价格：28.9-35.8万
配置说明：庆铃五十铃100p底盘，驾驶室桥车内饰，五十铃100马力发动机，5挡变速箱，轴距3360mm，3.5吨后桥，7.00原厂钢丝胎，原厂abs，带方向助力，离合助力器，油刹制动，原厂空调。三节五边形伸缩臂，不限幅，最大作业幅度13.5m；最大作业高度：17.5m；最大作业高度时的作业幅度4.4m，360°全回转。前V后H型支腿，支腿横向跨距（mm）4000；纵向跨距（mm）4000；吊蓝额定载荷≤200㎏。铝合金吊篮尺寸：1400X700X1150，静液调平，带油缸锁止功能，手动和遥控操作。带应急动力单元。
2、21米直臂式高空作业车参考价格：36.9-43.8万
配置说明：江铃顺达底盘，单排驾驶室可前翻，江铃115马力发动机，5挡变速箱，轴距3360mm，2吨前桥，3.5吨后桥，7.00R16钢丝胎，原厂abs，带方向助力，离合助力器，油刹制动。四节五边形伸缩臂，最大作业幅度13m；最大作业高度：21m；最大作业高度时的作业幅度4.4m，360°全回转。前V后H型支腿，支腿横向跨距（mm）4000；纵向跨距（mm）4000；吊蓝额定载荷≤200㎏。铝合金吊篮尺寸：1400X700X1150，静液调平，带油缸锁止功能，手动和遥控操作。带应急动力单元。
3、26米直臂式高空作业车参考价格：45.6-51.8万
配置说明：江铃顺达底盘，单排驾驶室可前翻，江铃115马力发动机，5挡变速箱，轴距3360mm，2吨前桥，3.5吨后桥，7.00R16钢丝胎，原厂abs，带方向助力，离合助力器，油刹制动。四节五边形伸缩臂，最大作业幅度14.6m；最大作业高度：26m；最大作业高度时的作业幅度5m，360°全回转。前V后H型支腿，支腿横向跨距（mm）4900；纵向跨距（mm）5190；吊蓝额定载荷≤200㎏。吊篮尺寸：1500X700X1150，静液调平，带油缸锁止功能，手动和遥控操作，带应急动力单元。
长度重量：登高车长17.1米，高4米，重量62吨
最大特点：曲臂加上伸缩臂有效高度达101米
人员配置：配两名驾驶员(操作员)及4名战斗员，共6人
适用范围：适用于69米~101米高度建筑物火灾扑救和救生
行驶时速：考虑曲臂和伸缩臂重量，限速80公里，但在平坦路面可达100公里到120公里
伸展速度：曾进行伸展测试，全部操作最快10分钟左右
喷水量：该车自带水泵，每分钟最大喷水量3.8吨