豆浆里面有豆腥味儿的原因，大部分是因为我们在制作豆浆之前，对豆子的处理不够全面。
可以选择对大豆进行轻微的烘烤，能够把豆腥味掩盖住，变成炒豆粉的味道。或者选择用100度左右的热水浸泡一段时间，时间不能太长，但是，只需要把里面产生豆腥味的东西溶出，就能够浸泡成功了。还可以选择用热水磨碎法，也就是说在大豆被热水浸泡的时候我们把它给磨碎一点，因为我们知道当大豆的内部没有充分的被处理过，就会这样。
搅打时加几粒花生米或芝麻或冰糖，可掩盖腥味。
怎么煮豆浆好喝：
1、选择好的黄豆。
2、黄豆事先泡发比不泡发的口感更好。
3、黄豆泡发好后要煮熟或隔水蒸熟。
4、泡豆子时搓掉
黄豆豆皮可以去涩味，更顺滑。
5、打豆浆的时间越长，豆浆越细腻。
6、可以添加米或油脂丰富的果仁一起搅打，口感更顺滑。
7、未熟的豆浆对人体有害，因此豆浆在搅打好之后一定要煮沸。
8、想豆浆更顺滑的可以把豆浆过滤去掉豆渣，只是有些损失营养。