特斯拉FSD是指完全自动驾驶（Full Self-Driving），它是特斯拉车辆上的一项高阶智能辅助驾驶功能。它类似于其他品牌的XNGP、蔚来的NOP和阿维塔的NCA。然而，虽然特斯拉的FSD被宣传为完全自动驾驶，但实际上自2020年在美国开放测试以来，尚未全面开放使用，也没有实现成熟且真正意义上的完全自动驾驶。
特斯拉的FSD是在增强版辅助驾驶（EAP）的基础上增加了城市辅助驾驶以及识别交通信号、停车标志并做出反应的能力。然而，FSD在目前还无法在国内使用，而能够使用的FSD功能与EAP相同。这些功能包括：
1.自动辅助变道
在高速公路上行驶时，车辆会根据情况选择更优的车道，自动并入并出，以超过前方速度缓慢的车辆。变道前，驾驶员可以在中控屏内查看变道提示，随后辅助驾驶系统就会自行控制方向盘完成变道。
2.自动辅助导航驾驶
在设定好导航路线且满足开启AP辅助驾驶的前提下，向下拨动2次换挡拨杆会直接进入自动辅助导航驾驶，期间车辆会自动驶入驶出高速公路匝道、自动辅助变道、辅助转向、自动超车、自动跟车，行驶过程中需要驾驶员全程保持观察并随时准备接管。
3.智能召唤
在特殊场景下，车主可直接通过特斯拉APP在车外召唤车辆。在智能召唤过程中，车辆会优先驶出车位，并在复杂场景中避开行人、车辆、雪糕筒等障碍物，按照规划好的路线来到车主身边。
4.自动泊车
当车辆低速行驶至车位附近时，中控屏会切换到自动泊车界面，驾驶员可通过点击中控屏一键开启自动泊车，期间车辆会通过车身传感器持续探测周围环境，自行控制转向以及前进后退，该功能目前仅适用于倒车入库和侧方停车，机械式停车位以及斜向停车位还不可用。
特斯拉FSD的价格是6.4万元，可以在特斯拉官网的订车页面内直接购买。对于已经买了车但当时没有选装FSD的用户，可以通过特斯拉手机APP直接付费升级。进入APP的主界面后，点击升级，选择软件升级，添加完全自动驾驶能力，最后再支付6.4万元即可。
尽管特斯拉的FSD在国内可以购买，但实际上能用的功能与3.2万的增强版辅助驾驶（EAP）相同。在短期内，特斯拉的FSD也大概率不会在国内开放使用，因此建议大家直接选择3.2万的EAP，等到后续FSD在国内可用时再进行软件升级。
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