首先 我做的是一个小型管道检测机器人 （我主要负责机械设计部分） 要求是对地下管道进行全方位检测 并且对行进有30°的坡度要求 我做了如下设计 小车是四个轮子 由步进电机配合减速装置进行驱动 （类似于小孩玩的遥控越野车） 我现在的难题是如何为机器人小车选择一款合适的电机 1 电机的选型方面 我已计算出小车在30°坡度上以0.1m/s行走需要的牵引力是120N 小车需要的功率12W 在选电机的时候大概选多大功率的电机？ 25W的够吗？ 2 利用小车的速度为0.1m/s 车轮的半径为80mm 和25W的功率 这些条件 是否可以用 P=WxM（P为功率 W为角速度 M为力矩）这个公式来计算力矩M呢？ 3 我在网上查询的时候看到许多的步进电机的参数里面 只有 静转矩 保持转矩 静力矩 转动惯量 工作力矩 电机惯量 之类的这些参数 我之前算出来的力矩M 和哪项是对应的呢？ 谢谢各位 小弟急用