根据工作原理的不同，传动方式可分为： 齿轮传动是一种啮合传动，可以分为两轴平行的齿轮机构和两轴不平行的齿轮机构。
主要优点：
(1)传递运动可靠，瞬时传动比恒定;
(2)适用的载荷和速度范围大。
(3)使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小;
(4)可传递空间任意配置的两轴之间的运动。
主要缺点：
(1)螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速;
(2)传动轴之间距离不可过大;
(3)加工复杂，制造成本高。
轮系的分类：定轴轮系，周转轮系。定轴轮系轮系转动时，各齿轮轴线的位置都是固定不变的。周转轮系轮系运转时其中至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系。周转轮系又分为差动轮系和行星轮系。差动轮系是两个中心轮都转动。行星轮系是一个中心轮固定不转。混合轮系既有定轴轮系又有周转轮系的齿轮传动。
轮系的功用：
(1)可以实现大的传动比;
(2)可以实现较远两轴传动;
(3)从动轴可以获得几种不同传动比;
(4)通过改变齿轮数可以得到从动轴不同转向;
(5)实现运动的合成和分解。 链传动主要由主、从动链轮、链条组成，如图2所示。
传动比：i=n2/n1=z1/z2。
由上式得出：链传动的传动比与和链轮齿数成反比。
优点：
(1)与带传动相比平均传动比准确，传动功率大，轮廓尺寸小。
(2)与齿轮传动相比，传动中心距大。
(3)能在低速重在、高温环境恶略条件下工作。
(4)效率高，最大可达0.99。
缺点：
(1)不能保持恒定的瞬时传动比;
(2)链单位长度重量大，引起噪声。急速反向性能差，不能由于高速。 带传动传动是利用胶带与带轮间的摩擦传递运动和力，如图3所示。
带传动机构中所采用的带可分为：平带、三角带、圆形带和齿形带。
平带传动由开口式传动、交叉式传动和半交叉式三种。
传动比：i=n2/n1=d1/d2
带传动特点：
（1）运动平稳无噪声，可以缓冲冲击和吸振;
（2）结构简单，传动距离远;
（3）制造和安装简单，维护方便，不需润滑;
（4）过载打滑，可起保护作用;
（5）外尺寸大，效率低，寿命短，传动精度不高。 蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似，如图4所示。
蜗轮蜗杆传动特点：
（1）可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑；
（2）两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构；
（3）蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；
（4）具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用；
（5）传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高；
（6）蜗杆轴向力较大。 凸轮机构将凸轮的连续转动转化为从动件的往复移动或摆动，如图5所示。
分类：1、平板凸轮。2、移动凸轮3、圆柱凸轮
特点：机构简单，紧凑;容易磨损，多用于传递动力不大的控制机构和调节机构。
