伺服电机不能立即停止怎么办

用的是安川的伺服电机，在位置控制时，每当一段距离走完，停下时总是不能立即停止，也不能匀减速停止，总是停止的时候带着振动，卡卡的停止，是什么原因呢，怎么办啊
但是我用伺服驱动器的JOG点动就能立即停下，没有震动，为什么呢

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第1个回答 2010-03-08

算过负载的惯量吗?是不是惯量不够造成的,你可以看看系统的电流,如果很大就需要确认负载的惯量,看是否匹配本回答被网友采纳

第2个回答 2010-03-09

应该是惯量不匹配。总是过冲，然后伺服电机总是要调整。jog的时候没带上负载吧

第3个回答 2010-03-17

你看是不是系统里的反向间隙补得过大了。补得过大也会有这种现象

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