第1个回答 2019-01-22
0.3s内转过60度？这个问题听起来，所求的是一个转速值，经换算可得此转速值为108r/min；按照电机1000r/min的转速，除以减速比6，可得负载转速为167r/min>108r/min；因此，负载是可以在0.3s
内转过60度的。
但是我觉得，你想问的可能是“负载在0.3s内起动并转过60度”。那么要继续搞清楚以下问题：电机自身的转子惯量是多大？输出扭矩多大？负载转动惯量包括减速机的转动惯量了吗？
负载为0时，也就是电机空转时的电机角加速度应该是可以直接在手册上查到的，或者用转子惯量计算；公式就是“扭矩＝转动惯量*角加速度”。带负载的情况下，再把折算后的总转动惯量带入到上述公式，就可以算出角加速度值（＝扭矩/转动惯量）。
不明白的话，可以参考常州数控技术研究所网站。