车里有五个人。
为了更清楚地解析这个问题，我们可以使用集合方法来逻辑推理。
1. 两个爷爷：表示有祖父A和祖父B两个人。
设为集合A，其中A = {祖父A，祖父B}
2. 两个爸爸：表示有父亲A和父亲B两个人。
设为集合B，其中B = {父亲A，父亲B}
父亲A和父亲B可以与集合A中的祖父A和祖父B有重叠。例如，父亲A是祖父A的儿子，同时父亲B是祖父B的儿子。
3. 两个儿子：表示有儿子A和儿子B两个人。
设为集合C，其中C = {儿子A，儿子B}
儿子A和儿子B可以与集合B中的父亲A和父亲B有重叠。例如，儿子A是父亲A的儿子，同时儿子B是父亲B的儿子。
同时，儿子A和儿子B也可以与集合A中的祖父A和祖父B有关系。例如，儿子A是祖父A的孙子，儿子B是祖父B的孙子。
考虑到以上所有可能性，我们可以得出车里的人数至少为五人：祖父A、祖父B、父亲A、父亲B以及一个额外的儿子（儿子A或儿子B）。这样满足了有两个爷爷、两个爸爸和两个儿子的条件。
因此，车里有五个人。