故事发生在北宋年间。被太宗（方舟波 饰）赐其天波府的招降名将杨业（狄龙 饰）名噪一时，这引起丞相潘仁美（寇振海 饰）妒嫉，太宗恰好利用臣子间的内斗巩固自已的王位。杨四郎（苏有朋 饰）生性孤傲，屡屡在见解上与父亲发生冲突，他偶遇潘仁美爱女语嫣（蔡琳 饰），俩人一见钟情。潘仁美棒打怨鸯，四郎失手打死潘仁美独子潘豹（赵强 饰），结果两家世代冤仇火山般爆发。潘仁美屡进谗言，使杨家男丁纷纷踏上战场，结果都是有去无回，佘太君（赵雅芝 饰）心疼的老泪纵横。杨业为破潘仁美险恶用心，差儿子四郎去辽国做了卧底，辽国公主明姬（胡静 饰）对四郎一见倾心，硬招他为东床快婿，这一幕恰好被前来搭救四郎的语嫣撞见......
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苏有朋 饰演 杨四朗
天生俊朗，美男子之誉早已传遍京师，是众少女心里的理想郎君。体弱多病，少年时因救六郎而伤于心肺，也因此，更受杨母疼爱。性格叛逆，但冷静、理智，洞察先机、审时度势。在父亲杨业眼中他离经叛道，其实他的才情武艺自成一格。一生背负的屈辱非人能忍。他是众郎中最出色的一个。
蔡琳 饰演 潘语嫣
出身官宦世家，善解人意，温柔，她的父亲潘仁美与哥哥潘豹在众乡亲眼里都是鱼肉乡民的奸佞人物，独潘语嫣出污泥而不染，而且心中充满正义敢爱敢恨，是个清纯可爱的女子。在一次邂逅后， 语嫣爱上了家族世仇杨延朗，一个她此生最不该爱上的男人，这段爱情注定不会被家族接受，但二人一样为爱情而奋斗。
狄龙 饰演 杨业
年约五十多，军事奇才，迂腐，死板，在他的带领下各个儿子都优秀出众，他对儿子严苛，要求甚高，儿子们对他又敬又畏，杨业有命，莫敢不从。正直敢言，不畏权势的个性，也令他树立了不少敌人，尤以宰相潘仁美为甚，就在杨业的隐忍中，潘仁美变本加厉，导致杨家数子战死，杨业兵困
赵雅芝饰演 佘赛花
年约五十，杨业之妻。武功高，有谋略，个性包容，懂权宜，处事收放自如，沉默时不怒而威，嬉戏时慈和可亲，常为大局及子女着想，也能摆脱常规，是众儿女眼中的护身符，也是杨业及子女间的桥梁。夫妻虽情深，但因处事手法不同而时有顶撞，而到最后皆能同心面对。
胡静 饰演 明姬公主
二十多岁，主理辽国探子营，天资聪敏，最善用刑，具政治野心，，行军调将不逊男儿，甚得父亲所喜，军将怕她比怕其父兄更甚，她却以此为荣，常欲与兄长争长短，一度致使兄妹间每多不和，自视甚高的她一次为四郎所救，被其气质及俊貌所迷，从此不能自拔，进退失据，后被兄所误杀
于小伟 饰演 杨延庆
杨三郎为人鲁莽冲动，雷子性格，力大如牛，硬功了得，但胸无城府，尚武轻文，众兄弟中，以他最喜随军出征，为国杀敌，为民请命是其大志，心中总是怀着“抱打不平”四字，故京师里的恶人闻得他的名字也退避三舍，可惜有勇无谋。三郎面对陌生女子固然脸红耳热，目不斜视，口不能言，面对心上人更是一筹莫展，令人气结。
1、苏有朋本来是出演六郎的，但是他认为他本身已经给观众乖乖虎的印象，杨六郎又和张无忌太像，于是改为四郎。
电视剧《杨门虎将》明姬(胡静)剧照2、该剧是蔡琳首都出演中国古装剧，而且是继《情定爱琴海》之后二度与苏有朋合作。
3、拍摄现场，苏有朋和蔡琳虽然言语不通但延续剧中缠绵爱情，接受采访时还相互逗笑，打情骂俏。
4、由于在剧组相处很融洽，在杀青宴上多位演员因为感染离别气氛而抱头痛哭。
5、拍摄该戏时，苏有朋的妈妈从台北特地来片场探望儿子。
电视剧《杨门虎将》取材于世俗民众耳熟能详的杨门七虎将的故事，突出爱国情操、男儿情怀，更有缠绵悱恻的爱情，引人入胜也催人泪下（新浪娱乐评）
剧照全剧不仅演绎了“血战金沙滩”、“四郎探母”等经典名段，而且浓墨重彩地描写了杨四郎与仇家之女潘语嫣青梅竹马和刻骨铭心的爱情故事。为了这段得不到两家祝福和接纳的爱情，杨四郎强咽悲酸，在难以忍受的孤寂和期待中煎熬。而在逃避奸臣潘仁美的围剿中，杨四郎重伤不支，被辽国公主明姬所救，以后又无奈地成了辽国的驸马。杨四郎背负著国仇家恨而报国无门，思念亲人却又不被家容，牵挂远方恋人却又不忍离弃曾救自己一命的妻子。坎坷的人生历程，使杨四郎这个人物充满了矛盾和无奈，形成了四郎悲剧性的命运，而正是这种命运的降临，该剧让观众看到杨四郎对国、对家、对爱、对义的真实世界。杨四郎的重新塑造，突出了人性中的情与义，反映了人文思想在电视剧作品中的升温（新浪新闻评）
《杨门虎将》是在融合传统与创新的过程中寻求突破，剧情的骨架虽仍是大家耳熟能详的杨家将故事，传统话本、戏曲的《四郎盗骨》、《雁门关》、《五台山》、《碰碑》、《夜审潘洪》等观众熟悉和喜爱的故事虽仍保留，但它实际上已不是一部历史剧。任何历史都是当代史，任何古装剧都是今人穿古装。以往杨家将故事中的忠孝节义，体现了中国儒家思想和中国历史上备受外族入侵的特定背景下的文化意识。而新世纪新中国产生出新的文化意识，因此超越传统主题的《杨门虎将》，更多的是体现新时代的烙印。它用新观念去诠释古典的道德，以“带着情感的思考”融入新的人文思想，是一次很有意义的尝试（新浪娱乐评价）