带同步器的一脚离合不带同步器两脚离合就能换档，加档时加速把时速和转速提高到下一档位最低时速和转速，有同步器一离合完成加档，不带同步器一脚退档一脚进档完成。减档时等时速和转速降到需要档位最高时速和转速的最高范围内，为了减少冲撞感和冲坡好抢档带同步器一脚离合踩下去后可以补一脚空油提高转速，不带同步器需要退档一脚离合中间补一脚空油，在松油的同时迅速踩一脚离合完成减档。换档时机需经常练习，跟据载重量和坡度不同，换档时机也会不同。如载重量和坡度太大，可以考虑越级减档，但一定要等速度减到所换档位最高转速接受范围内，否则有打坏变速箱相关档位齿轮或后减速器齿轮及半轴的风险！
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