PLC的编程方法及步骤。
总的步骤主要有三步：
一、根据电路图选择电器元件及PLC的型号，其中包括确定PLC的输入输出点位、确定PLC的输出类型，也需考虑某些功能是否能扩展、价格等；
二、设计好PLC控制的外围元器件的原理图。这里面包括有PLC与按钮、行程开关等输入设备的连接，PLC与输出负载的连接。还有就是与电源的连接。
三、设计控制程序（梯形图）。当然后面还有一些工作（步骤）要做，比如程序调试、安装面板设计现场接线联机、编制技术文件等。
梯形图控制原理分析：
按钮开关SB1接输入端口I0.0,为正转启动按钮；SB2接输入端口I0.1，为反转启动按钮；SB3接输入端口I0.2，为停止按钮。输出端口Q0.0接正转接触器KM1，输出端口O0.1接反转接触器KM2。
梯形图上I0.0常开触点到输出继电器Q0.0中间分别串联了I0.1常闭触点、I0.2常闭触点和Q0.1常闭触点。这三个常闭触点一个是停止按钮I0.2的常闭触点，其他两个都是起互锁作用的触点，相当于复合联锁电路。
按下SB1线路接通，输出线圈O0.0得电状态为1，有输出，接触器KM1线圈得电主触点闭合，电动机得电正转启动。
同时并联在I0.0下面的Q0.0常开触点闭合，其自锁作用。按下停止按钮SB3，则输入继电器I0.2得电，其触点改变状态，这里用的是I0.2的常闭触点，改变状态就变成断开状态了。
这样就切断了整个电路，输出继电器Q0.0线圈失电状态变为0，没有输出，接触器KM1线圈失电主触点复位，电动机失电停转。反转电路与正转电路相同。
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