不宁腿发病年龄多在20岁以上，男女均可累及，但以女性为多，常反复发作，夜间或安静休息时为重，主要症状表现为：
1、下肢感觉异常：出现肢体不定部位蚁走感、虫爬感和游走不定的难以言状的不适，处于肌肉深层，有些病人诉在“骨头”内，这种感觉异常多限于下肢（膝和踝之间），主要在小腿区，有时把双足部和膝包括在内。一般为双侧对称性，左右交替出现者较为少见。上肢累及罕见，即使发生，程度比下肢轻得多。
2、腿动不安：由于双下肢一阵不适感仅几秒钟或1分钟即过，反复出现，工作忙时不发生，休息、下班、夜间甚为严重，故喜欢用走动来缓解不适，或不停地揉搓、捶打局部肌肉，除此之外，难以找到缓解不适的方法，躺在床上也翻来覆去移动下肢，严重者难以入睡。醒时、卧位或坐位休息情况下常发生小腿不自主的屈曲运动。
3、常伴有夜间肌阵挛：又称睡眠中周期性动作为睡眠中重复性的下肢肌肉收缩，在6小时睡眠中至少可发生40次以上的腿动。
4、无神经系统阳性体征，脑电图、肌电图检查正常。
下面的几种方法可减少不宁腿综合征症状
白天做些能保持头脑清醒的事情，比如猜字谜
规律的适度的运动
按摩你的双腿（或者让别人帮你按摩）
用加热垫加热你的腿或者泡热水澡
避免摄入咖啡因、尼古丁以及酒精；这些东西会加重不宁腿综合征症