清洗黄豆至没有泡沫，浸泡24小时，中间换几次水，煮豆前再次清洗。锅里加水，放豆子煮开一分钟后，转小火煮5-8分钟捞出。豆浆机中按自己口味放豆子和开水，还可加适量的糖。
相关说明
把黄豆放在水中浸泡约3至8个小时，黄豆泡发后呈椭球状，然后将黄豆磨碎或用粉碎机打碎，接着用纱布将豆渣分离，即得到生豆浆。将生豆浆加水烧开，持续5至10分钟，即可食用。生豆浆必须完全煮沸，以破坏会引发过敏的黄豆皂碱。榨豆浆得到的副产品豆渣也可食用。
亦有使用无需过滤的高速研磨加工法，因为无需过滤残渣，而令到大豆的纤维得以保存。