本人1994年参加工作,当时单位没有给我们缴纳养老保险,直至2010年才开始给们缴纳了养老保险,现在本人还在本公司上班,想请问大家,在2010年之前未缴的养老保险,现在可以要求公司补偿吗?请具体的回答,并要求列出相关的文件依据,谢谢