主保险丝可能已经断开。确保车间里的主电源正常工作并且电压符合控制器的要求。确保主变压器正确连接，以符合现有的主电压要求。确保DriveModule中的主保险丝Q1未断开。如果已断开，则将其复位。果如在ControlModule常工作并且DriveModule主开关打开的情况下DriveModule仍无法启动，则确保正确建立了模块之间的连接。
ABB机器人本体
机械臂需要六个
自由度，所提供的动力来自于6个三相交流伺服电机，每个交流电机除了三组线圈绕组导线外，还有其他部件的引出线：一组接PTC，一组接刹车，还有
编码器有三组导线。6个电机的刹车电路并联成一路，PTC温度检测6个是串联成一路。6个编码器的电路与SMB相连。六个电机动力绕组由驱动单元供电。